¿Que es el Kernel en Android? ¿Para que cambiarlo?

Si ya llevas un tiempo familiarizado con Android, seguramente has ecuchado ya el termino Kernel. Mucho se habla de el y pocos saben realmente de que se trata.

El Kernel (Núcleo) es la parte fundamental del sistema operativo y es el que se encarga de dar acceso del hardware a los programas. Digamos que es el encargado de recoger y gestionar las ordenes que le llegan de las aplicaciones y mandárselas al hardware para después recoger las respuestas y devolverlas a las aplicaciones, por ejemplo, el desbloquear la pantalla al pulsar un botón. Es el corazón de cualquier sistema operativo.